主动式通用运输车驾驶模拟器

       为提通用运输车驾驶训练效率，提升驾驶员操作技能水平和综合素养，我司经过长期研制开发设计出一款主动式通用运输车驾驶模拟器。该主动式通用运输车驾驶模拟器可以根据用户的实际要求，对内部操纵机构、特殊硬件组件、软件训练科目等进行设计更改，以下是主动式通用运输车驾驶模拟器详细介绍。

       主动式通用运输车驾驶模拟器通过标准化硬件与软件系统的建设与集成，结合现代化，信息化、半实物仿真等手段，建设某型运输车辆驾驶模拟器与模拟仿真软件，为某型运输车辆驾驶员新训和复训提供模拟仿真训练手段，完成驾驶员在各种典型路况、典型环境（包括自然环境、人工环境及作战环境）和典型场景(基础训练场景、综合路段场景)下的模拟驾驶训练、驾驶应急处突训练，实现驾驶员训练管理、训练考核评估等功能，完成典型训练科目的比武考核、竞技考核功能，为部队车辆驾驶员培训提供一种逼真、安全、经济、有效的辅助手段，解决部队某型车辆驾驶员实车实装训练困难问题，降低实车训练的损耗和风险，提高车辆驾驶训练的效率和效益，提升驾驶员的操作技能水平和综合素养。

硬件系统主要包括：模拟驾驶室、动感运动平台、视景仿真平台、综合控制台及辅助设备等内容。

软件系统主要包括：驾驶数据采集处理分系统、运动控制分系统、视景仿真分系统、车辆仿真分系统、路谱仿真分系统、培训川管理分系统等内容。

2.2 系统功能
1、为学员提供模拟场地驾驶、道路驾驶、班组行车驾驶、比武竞赛、综合演练等驾驶内容。
①用于在职驾驶员开展汽车驾驶培训，实现对多台驾驶模拟车辆进行快速、便捷的指挥，同时实现驾驶数据回传、统计与分析。
②用于对驾驶课目进行自动化考核与成绩分析等，提高驾驶考核信息化、标准化程度。
③用于在职驾驶员开展模拟驾驶，满足学员进行驾驶复训的需要，学员通过模拟驾驶提高车辆驾驶技术。
④利用系统组织驾驶员道路驾驶，待具备一定道路驾驶能力后再转为实车驾驶，有效降低安全风险。
⑤将以前无法实际展开的应急避险、预防车辆交通事故、特殊天候条件下驾驶等课目纳入系统内驾驶，增强驾驶员应变能力、克服胆怯心理，全面提升安全防范能力。
⑥用于在驾驶员升级培训中利用模拟驾驶系统开展各车协同开进、模拟车队行进、特殊情况处置、运输防卫等，学习掌握车队行进相关知识和操作技能，熟悉道路环境，提升遂行任务能力。
⑦用于学员通过模拟驾驶实现驾驶技能比武竞赛，达到以比促训、寓教于乐目的，激发学兵驾驶的积极性，从而提高驾驶质量。
2、提供多感官体验、高沉浸感的驾驶模拟环境。
①视景逼真。结合逼真的驾驶场景、需求方主要车型模型及法规规定课目，进行视觉模拟。
②操作相似。驾驶操作部件与实装功能、相对位置及力感保持一致，可进行相同操作模拟。
③音效真实。采集实车驾驶时的发动机声音、提示声音等声音，合成场景环境音响，由驾驶舱中的重低音音箱同步播放，进行驾驶环境模拟，逼真听觉模拟。
3、造型美观，简洁现代，贴合人体工程学设计，采用真实座舱及真车操纵件，无限接近真车操作，配置学时卡及身份证读卡器、人脸识别等设备，有效记录并上传模拟驾驶数据，运用人工智能、虚拟仿真等技术将模拟与实车驾驶相结合，真实还原实时光照和阴影，具有极高的视觉保真度。传感器与工作站同步处理机制，操作无延时，系统采用分层分布式模块控制结构，充分保证其稳定性，高画面刷新率，超出人眼视觉暂留时间，画面无眩晕感，周期性软件版本升级，持续用户最佳体验，设计的测控系统工作稳定、可靠，能实时、准确地检测操作状态。
4、通过图形工作站产生车辆运行过程的虚拟视景和运动仿真，使操作员沉浸到虚拟操作环境中，具有真车操纵的感觉。操作员根据虚拟操作环境提供的视觉、听觉、触觉感受，构想其操作工作，操纵实物车辆机构。图形工作站根据操作员的操作状态，改变车辆在虚拟环境下的状态，其过程的不断循环，构成操作员与虚拟操作环境之间的交互作用，实现车辆的模拟操作。
5、系统具备驾驶与考核的导调、控制功能，多场景、多模式、多课目的驾驶功能，汽车概述、发动机结构、底盘结构等军车基本知识原理教学功能，考核评估功能，人员信息管理功能等。
6、三自由度平台（座椅）在车辆行驶中产生与地形起伏相一致的颠簸，使车载人员驾驶时具有实车行驶中的前倾、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉，便于维护，能够安全合理地进行紧急停止。
7、仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出，模拟开关使用触摸屏设计，仪表和开关其形状、位置关系与实装车辆保持一致。
8、驾驶课目包括场地驾驶、道路驾驶、组合限制路段驾驶、自然障碍组合路段驾驶、战场障碍组合驾驶、特殊天候条件驾驶、上下各种运输载体驾驶、应急避险、车辆防伪、预防车辆交通事故和实景道路驾驶、班组行车组织、车队运输与防卫组织、理论教学与考核、比武竞赛及综合演练等14类驾驶课目。
9、具备生成各课目驾驶所需三维地形、道路景况、雨雪风雾等天候及昼夜不同时段照明情况，能够模拟夜间驾驶、各种天气条件、不同路况条件下的驾驶，场景系统场地驾驶地形区域不少于150平方公里，滇藏线典型道路及中南半岛地区山岳丛林道路、岛屿道路及岸滩道路，4种类型道路路长每种各不少于70公里（典型场景），一般道路、城市道路、城镇乡村道路路长各不少于40公里，高速公路路长不少于60公里，山区道路、沙漠戈壁地区、草原荒漠地区、丘陵道路路长不少于20公里，盘山公路、湖泊路不少于10公里，可配置隧道的道路隧道长不少于3公里。
10、显示景象分区显示正面、左后镜、右后镜、俯视镜的三维视景。
11、学员端具备教学提示、菜单式引导和操作记录功能。
12、针对不同车型的动力学特点，创建汽车动力学模型和运动仿真模型，仿真效果符合各种车型运动学特性，确保模拟过程的逼真。
13、业务流程、用户界面等可动态调整，安装程序标准，前后台开发语言保持一致，保证系统合理性、安全性、完整性和长期性。

2.3 驾驶管理
1、系统具有登录注册、驾驶人员、成绩等管理功能，并能对驾驶数据进行分析。
2、能够对驾驶过程进行回放和评判，便于要领讲解、纠正错误动作，适于教员组织案例式教学和驾驶；多机同步驾驶时，教员能够选择任一驾驶者的驾驶过程进行回放和讲评。
3、能够对各驾驶课目的驾驶进行技能考核并自动评定成绩。
4、学员端具有多车编组联网驾驶功能。
5、教员端具有调整驾驶模式、编辑驾驶课目、搭配选择驾驶道路、选择装备车型、选择天候条件、驾驶监控、驾驶情况干预等导调控制能力。
6、对驾驶全过程数据（包括基础数据、驾驶操作、关键事件、驾驶结果等）进行一体化管理，并且建立数据关联关系，提供不同条件及其组合的数据检索功能。

三、总体参数介绍
3.1 外观尺寸

序号	名称	规格	备注
1	主动式通用运输车驾驶模拟器	2002*2345*2058 (MM)	全套含平台与视景部分
2	三自由度平台	1800*1502*700 (MM)	/
3	教员控制台	1500*1297*1296 (MM)	琴台式

教员台尺寸图

3.2 电气参数

供电电压	峰值功率	均值功率	工作电流	工作温度	工作湿度
AC 220V	4.5Kw	1.5Kw	3-14A	-10℃~50℃	25%-90%

教员控制台电气参数表

 

信号采集系统参数表

 

视景系统参数表

四、各分系统介绍
4.1、学员驾驶分系统
（一）软件部分
1.系统具备驾驶与考核的导调、控制功能，多场景、多模式、多课目的驾驶功能，汽车概述、发动机结构、底盘结构等军车基本知识原理教学功能，考核评估功能，人员信息管理功能等。
2.系统具有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能，为学兵驾驶训练提供一个较真实驾驶模拟环境。
①训练功能，具备符合陆军军事训练大纲规定课目的驾驶模拟训练。
②引导提示功能，在训练模式下可开启和关闭该功能，开启状态下对错误操作可进行文字和语音提示。
③自检功能。具备系统自检功能。
3.性能要求
①前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角一致。左右后视镜视景可调。
②驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本一致。
③三自由度平台（座椅）在车辆行驶中产生与地形起伏相一致的颠簸，使车载人员驾驶时具有实车行驶中的前倾、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉，便于维护，能够安全合理地进行紧急停止。
④各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出，开关使用触摸屏模拟。仪表和开关的形状、位置关系按实装车辆设计。
⑤针对不同车型的特点，建立车辆动力学模型和运动学模型，仿真效果符合对应车型机动特性，确保效果逼真。
⑥可生成各课目训练所需三维地形、道路景况、雨雪风雾等天候及昼夜不同时段照明情况；能够模拟昼夜、各种天候、不同路况条件下的驾驶训练。
⑦采集数据速率：每帧不大于20ms；并能对各操作传感器进行检测。采集软件设置信号采集频率不低于50赫兹，间隔不大于20ms。
⑧初始化时间不超过30s，后期资源导入时间不超过1s。
（二） 硬件部分
1.三自由度平台

1）功能：三自由度俯仰、侧倾、升降。
2）尺寸：1800*1502*700 (mm)
3）有效负荷:800Kg。
4）运动参数
①俯仰
幅度：±15°；速度：20°/s; 加速度：±100°/s2 。
②侧倾
速度： 20°/s; 加速度：±100°/s2；侧倾角度：±15°。
③升幅
幅度：±115mm；速度：100mm/s。
5）振动频率：0.1Hz-10Hz。
6）噪音(分贝)：小于65db。
7）平均无故障工作时间：>5500h。
8）电动，供电电压：AC220Ｖ。
9）功率：峰值功率3.5kＷ。
10）其他：
①平台系统一次连续工作时间不低于48小时。
②连续工作12小时无故障。
③在电压220V，波动范围：-10%～+10%情况下，能够正常工作。
④电源波动超过±20%或突然断电，能够安全恢复初始状态。
⑤能与驾驶舱体牢固连接。
⑥（1）工作温度范围：-20℃～50℃；（2）储存温度范围：-40℃～65℃；（3）相对湿度范围：35%～90%。
⑦对系统运行的控制，包括暂停、停止、继续、恢复等操作，响应时间≤1秒。
⑧模拟器接口模块接收数据、处理数据总时长不大于30ms。
2、驾驶舱体

1）型式：双座半封闭式座舱。舱体材质为复合高分子材料或金属材质，布局、内部环境与实装一致。
2）外廓尺寸(长宽高）：2002*2345*1558mm
3）座椅：与实车座椅基本一致。
4）其他：结构牢固，外形美观。
①军用迷彩色符合国军标GJB1379要求。
②进出模拟器舱室应安全便捷（合理设置安全梯、带扶手）。
③能与三自由度平台牢固连接，且连接后总高度不超过2800mm。
④设备具有断电刹车保护功能，座舱不得掉落，保证学兵安全。
3、转向机构

根据单位编配车辆情况，任选一种运输车实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装一致，具备最大转向锁止功能。
根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装一致，包括转向灯、远近关灯、喇叭、雨刮器、车辆启动等开关。
4、油门踏板

根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
5、离合器踏板
根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色等与实装一致。配合变速机构，模拟与真车一致换挡效果。
6、制动踏板
根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
7、驻车制动
根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
8、变速机构
1）尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
与离合器关联的互锁装置功能可靠，在离合器未踏动情况下，不能出现挂挡及摘档，踏动离合器后变速机构方可摘档。
2）能够满足豪泺10吨运输车、豪泺8吨运输车、斯太尔1192运输车、斯太尔12000升运加油车4种车型档位自由切换。
3）金属材质。
9、仪表盘显示屏（横屏）
1）分辨率不低于1920（RGB）×1080 [FHD]。
2）显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型仪表盘1:1显示需要。
10、触摸屏（面板开关）
1）分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
2）显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型面板开关显示及触摸交互需要。
3）面板开关包括：电源开关、危险警报灯开关、油箱切换等开关布局与实装一致。
11、前方视景触摸显示屏
1）三屏32寸拼接形成驾驶视角,总显示面积不低于1920mm*400mm。
2）总分辨率5760*1080。
3）显示尺寸及外观尺寸满足本项目中几类车型前方视景显示及触摸交互需要。
12、左右后视镜显示屏
1）分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
2）显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型左右后视镜显示需要。
13、耳麦
单元尺寸：直径50mm。
单体阻抗：24欧姆。
频响范围：20Hz-20KHz。
灵敏度：103dB。
麦克风：全指向。
有线连接。
14、音箱 满足声音外放需求。
15、计算机
（1）CPU:适用台式机
        主频：3.69GHz
        最高睿频：4.9GHZ
        三级缓存：20MB
        插槽类型：LGA1700
        核心数量：十核心
        线程数：十六线程
        总线规格：DMI3 8GT/s
        热设计功耗：125W
        支持最大内存：128GB
（2）内存：16G
（3）硬盘：2T机械硬盘+256固态硬盘
（4）显卡：RTX3060TI-8G
         接口标准支持PCI Express4.0
         输出接口：1×HDMI接口，3×Display Port接口
         支持多屏显示：4
         显存容量：8GB
         显存类型：GDDR 6
         显存带宽：512GB/s
         核心频率：1500MHZ
         3D API：DirectX 12Ultimate
         最大分辨率：7680×4320
         电源接口：8Pin
（5）其他：与驾驶模拟器配套使用，一体化内嵌于模拟器内。
4.2、教员应用分系统
（一）软件部分
1、驾驶管理模块
1）驾驶监控
以第一人称代入和第三人称视角监控每名学员的驾驶状态。
2）驾驶人员注册管理
包括对人员注册、登录、增加、删除、修改、导入、导出等管理内容。
3）驾驶准备及资源管理
包括组训方式、驾驶课目、驾驶车型、驾驶场景、驾驶道路、驾驶天候和驾驶时段等。
驾驶组织方式包含：单车驾驶和分队（班组）驾驶。
驾驶课目包含：场内驾驶、道路驾驶、复杂路段驾驶、应急避险等课目。
驾驶车型包含：豪泺10吨运输车、豪泺8吨运输车、斯太尔1192运输车、斯太尔12000升运加油车4种，能够自由切换车型。
驾驶场景包含：驾驶课目对应场景。
驾驶天候包含：晴、雨、雾、雪、风沙天候，其中雨、雾、雪、风沙按照三级（小、中、大）效果呈现，自主可选。
驾驶时段包含：一天24小时内任意时段，自主可选。
二维、三维地图显示：以二维、三维地图显示车辆轨迹、位置。
4）过程控制与干预
教员可在控制台动态进行加载、删除和替换等操作，可以临机导调，例如改变气候、驾驶时段和添加敌情要素等，丰富仿真场景。
对学员在驾驶过程中出现的不当操作进行实时引导、及时纠错、适时停止。
5）驾驶实施
自主驾驶模式下，学员可利用学员驾驶分系统自主选择课目进行驾驶，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。
集中组织模式下，由教员设置驾驶课目及条件，组织学员进行单车驾驶或分队（班组）驾驶/考核，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。
6）驾驶/考核评估
依据大纲设置考核标准。
可根据需要自行设置考核项。
成绩应实时输出在学员驾驶分系统显示屏和控制台显示屏上。
应具有驾驶/考核人员管理、成绩存储、成绩查询、成绩统计、成绩打印、成绩保存（excel格式）、成绩导出等功能。
2、数据采集模块
能采取时间驱动的方式，实时对学员模拟驾驶数据进行采集，采集内容包括驾驶员各种操作信号及虚拟车辆运行状态数据，不少于60分钟、100条记录，用于场景重现和驾驶/考核数据分析（单人单课目前后成绩对比、错误操作频次、总体汇总统计）。
3、驾驶回放模块
1）教员可选择其中任意人员的驾驶、以不同视角（第一人称、第三人称）进行回放。
2）在观看驾驶回放时，教员通过按键可实现开始、暂停、继续开始、快进和倒退、重置等功能，并支持进度条鼠标拖动，教员在驾驶回放中观看时，根据需要可添加标记按钮，便于用户对关注点快速定位查找。
（二）硬件部分
1、控制台

台面：采用高密度中纤板贴防火板材，具有耐磨、耐高温、耐刮、抗渗透、容易清洁、防潮、不褪色、触感细腻等特点，可选颜色种类多，防火等级达到B1难燃级。
主体框架、前后门：优质冷轧钢板1.5-3.0mm厚材料制作，表面静电喷涂，零甲醛，零气味。
综合布线：矩形框架，坚固耐用，强电弱电分离线槽，内部横纵向强电弱电分开便于走线，方便捆扎，科学安全管理。
侧板和台面板材、颜色匹配。配件采用活动托盘、活动键盘托（教员控制台有存放资料柜等）。
屏风背板墙精选优质航空铝材2.0mm制作，可挂单屏、双屏、多屏液晶支架，尺寸（根据实际情况合理设计）长约1500mm，宽约900mm，高约1000mm。
用于存放教员用计算机、音响等。
2、服务器 根据功能需求选配，配置参数能满足模拟驾驶需求。不低于以下配置:
（1）产品类别：机架式（配套机柜）；
（2）处理器参数：
         数量：2颗处理器
         核心数量：八核
         线程数量:16
         主频：2.10GHZ
         睿频加速技术：支持
         最大Turbo频率：3.00GHZ
         64位处理器：支持
         指令集：SSE4.2,AVX2.0,AVX，AVX-512
         超线程技术：支持
（3）内存：不低于64G
（4）硬盘：5块1.8TSAS/8060-2G缓存
3、交换机
1）48个10/100/1000Base-T；4个1000Base-X SFP。支持RPS冗余电源。
2）包转发率：108Mpps。
3）交换容量：256Gbps。
4、计算机
（1）CPU:适用台式机
        主频：3.69
        最高睿频：4.9GHZ
        三级缓存：20MB
        插槽类型：LGA1700
        核心数量：十核心
        线程数：十六线程
        总线规格：DMI3 8GT/s
        热设计功耗：95W
        支持最大内存：128GB
（2）内存：16G
（3）硬盘：2T机械硬盘+256固态硬盘
（4）显卡：RTX3060TI-8G
         接口标准支持PCI Express3.0
         输出接口：1×VGA接口，1×DVI接口，2HDMI接口，1×Display Port接口
         显存容量：8GB
         显存类型：GDDR 6
         显存位宽：256bit
         显存带宽：448GB/s
         核心频率：1410-1620MHZ
         显存频率：1400MHZ
         3D API：DirectX 12>，OPENGL4.5
         最大分辨率：7680×4320
         电源接口：8Pin
（5）显示器：2台
            尺寸：32英寸
            单台分辨率：1980*1280
5、音箱及功放
1）声道：2.0。
2）两只50W主音箱加360W功放的配置，以保证声音覆盖范围达到整个区域。
3）主音箱具备可90°自由旋转，采用ABS环保材料，全金属网罩；采用二分频设计，现代简约造型。
6、打印机 A4激光打印机，国产品牌。
4.3资源库
（一）驾驶车型库
豪泺10吨运输车、豪泺8吨运输车、斯太尔1192运输车、斯太尔12000升运加油车4种，能够自由切换车型。
1）三维模型：对相关车型，包括车身、驾驶室、内饰等进行高精细建模，贴图分辨率不小于1920*1080，每种车型均不少于40000个三角面。
需包括（轻、中、重）三种遭毁伤后的三维模型，如车辆车体的形变、车辆爆炸碎片、轮胎爆炸碎片、玻璃碎片。
模型分为两级LOD优化，分别为原模型面数50%和10%两个阶段LOD。
2）动力系统：与实车一致，满足驾驶模拟交互操作需要。可与泥泞路段、卵石路段、高速公路等地面依据路面工况标准进行交互，可仿真地面对轮胎的作用效果，如轮胎沉陷、侧滑、地面纹理变化。能够模拟海拔1000-5000米条件下，对车辆动力系统的影响，主要是呈现车辆动力不足，分为1000米、3000米、5000米三种程度。
（二）驾驶课目库
1）场地驾驶典型课目模拟驾驶，主要包括通过直角转弯、侧方停车、通过S形路、坡道起步，上坡转弯换挡、左（右）倒车、倒车移位、弧线倒车、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过渐窄门、综合技能驾驶等14个课目。
2）道路课目模拟驾驶，主要包括一般道路、城市道路、高速公路、山区道路、城镇乡村道路、沙漠戈壁地区、草原荒漠地区、丘陵道路、滇藏线高原道路、盘山公路、湖泊路、隧道及中南半岛滨海岸滩路、山岳丛林路、岛屿路等15个课目。
3）通过组合限制路段，通过右单边桥、通过双边桥和高架桥、通过错位小巷、通过限制门、通过“8”字形限制路、通过直线限制路、限制区域掉头、快速移位长距离倒车等9个课目。
4）自然障碍组合路段，主要包括泥泞路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段、通过震毁路段、岸滩路段等7个课目。
5）通过战场障碍组合路段，主要包括进出掩体、通过山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过燃烧路段、通过反坦克壕、通过堑壕、通过弹坑、通过浮桥、通过战地组合障碍、通过陡坡、通过圆形错位障碍路等12个课目。
6）特殊天候条件模拟驾驶，主要包括夜间、黄昏、雨天、雾天、雪天、风沙天等5种天候自由切换。
7）上下运输工具模拟驾驶，主要包括上下铁路平车、上下舰船、上下运输机等3个课目。
8）应急避险驾驶，主要包括爆胎、车辆侧滑、转向失灵、制动失灵、突然熄火、车辆失火、车辆落水、突遇飞石等8个课目。
9）车辆防卫驾驶，主要包括车辆隐蔽伪装、通过核沾染区、通过化学、生物袭击地段等3个课目。
10）预防车辆交通事故驾驶，主要包括能够开展车辆碰撞事故、人车事故、车辆与非机动车事故等3个课目。
11）班组行车组织，利用声光、烟、火等模拟战场环境，可录入设置战术情况并在行车时随机显示，未使用时可关闭功能，可实现编组功能，能够根据任务、敌情等，判断行车途中交通状况，确定沿途容易迟滞车队行进和易遭敌侦察监视、袭击破坏的关键点，合理安排班组工作，制定行车计划（预案），协调和检查人员准备工作。
12）车队运输与防卫组织等课目，利用声光、烟、火等模拟战场环境，可录入设置战术情况并在行车时随机显示，未使用时可关闭功能，可实现编组功能，引入演练背景、任务提示受训对象，促使人员有效履行带队的主要职责，根据道路交通情况、天候条件、运输对象性质、任务需求、敌情威胁程度和上级要求，灵活运用指挥通信手段，合理控制行车线路、行车时间、行车队形和车速、车距等；正确处置行车途中发生的车辆故障、交通（运输）事故、道路受阻、遭敌袭扰等突发情况；会行车情况报告。
13）理论教学与考核，可录入交通法规及汽车概述、发动机结构、底盘结构等军车基本知识原理进行教学，提供查阅，考核评估，查询人员信息，使用管理等。
14）比武竞赛、综合演练，利用声光、烟、火等模拟战场环境，可录入设置战术情况并在行车时随机显示，未使用时可关闭功能，可实现编组功能，具备任务下发功能，即组训人员能够根据需要对学员下发“张x作为班组组长开始进行班组行车驾驶任务”“张x作为班组组长开始组织综合演练驾驶任务”等；“张X、李X、王X三人开始进行比武竞赛”；“开始进行考核任务任务”等不同的驾驶指令，帮助组训人员实现对学兵驾驶任务的管控；所有操作人员能够实现话音交流。
（三）驾驶条件库
其他三维模型素材：
1）相关人员、车辆包括：民用车辆有皮卡车，SUV，乘坐车（小型、中型、大型），货车（轻型、重型）、非机动车、摩托车等不少于10种车型，人员有大人、老人、小孩着不同着装不少于15种类型。
要求：车辆加入场景后可自主运行、会车、错车、礼让行人，包括自动行驶、避障、等待等效果，形成与真实环境基本一致的交通环境（车流量区分小、中、大三种类型，可随机控制）；人员可自行行走，穿过马路、交通要道、交叉路口、红绿灯等。
2）地物有高速收费站，加油站，桥涵，服务区、居民楼，村庄等地物不少于7种模型；辅助设施包含交通信号、道路栏杆、路牌、路标、花坛等不少于8种模型，贴图分辨率不小于1024*1024，不少于5000个三角面。
3）植被模型技术指标：
①植被支持alpha镂空贴图。
②基础模型制作（树木约为10000个三角面，灌木约为5000个三角面、草约为1000个三角面）。
③4层LOD细节层次模型制作，最高为10000个三角面，最低为50个三角面。
④分段破坏毁伤模型（树木）制作。
⑤贴图最大尺寸为1024*1024。
⑥植物分为乔木、灌木或乔灌混合，疏密情况按照实际地形、路段设置。
⑦物理属性制作及设置，如碰撞盒、质量、密度等（树木、灌木、草地）。
4）火力打击素材：
有烟雾、火花、碎片、炸点效果，不能造成系统卡顿；火力打击需在地面或者房屋等模型上形成简单的毁伤动画效果，如弹坑、碎片、烟火等。
能输出驾驶过程中的各种音响效果，以及火力打击、爆炸等音响。包括爆炸声、车辆启动声、刹车声、飞机轰鸣声、炮弹爆炸声、炮弹射击声音、子弹击中车辆声、人员哀嚎声、风声、雨声、撞击声等11种。
5）天候条件素材：包括晴天、雨天、雾天、雪天、风沙天、夜间等6种天候。雨天、雾天、雪天、风沙天分为三个级别，如雨（雪）天分小雨（雪）、中雨（雪）、大雨（雪）。
6）时间素材：包括昼夜两种时段，随着时间推移发生变化，模拟24小时昼夜光照变化。可选择一天24小时内的任意时段。
7）人物模型：包括4类。要求包含骨骼动画，如行走、跑步、跳跃、射击、卧倒等共8类（包括死亡、受伤、携带轻重武器、单兵防护装具等设备、动作及对应模型），贴图分辨率为1024*1024，不超过20000个三角面。
①人物身高165～185cm。
②动作帧数率不小于60帧/秒。
③动作较为真实。
（四）地形道路库
场景系统场地驾驶地形区域不少于150平方公里，滇藏线典型道路及中南半岛地区山岳丛林道路、岛屿道路及岸滩道路，4种类型道路路长每种各不少于70公里（典型场景），一般道路、城市道路、城镇乡村道路路长各不少于40公里，高速公路路长不少于60公里，山区道路、沙漠戈壁地区、草原荒漠地区、丘陵道路路长不少于20公里，盘山公路、湖泊路不少于10公里，可配置隧道的道路隧道长不少于3公里，选择典型地域及道路进行建模，要求能够包括高程信息数据（为灰度图，精度为米级），可支持卫星影像贴图、地表纹理贴图，要求能采取资源动态加载模式，延迟不超过1s；对大地形模型进行渲染分层，根据视角距离远近，并可以进行资源动态加载，包括高原、山地、丘陵、平原、水网稻田、沙漠戈壁等，除特定地貌特征（沙漠、湖泊等），其他均有植被覆盖。布置形式：各类型道路纵横交错，设计多个平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路设计布局可选择环状（闭合、不闭合）、枝状、坡地或山地道路设计布局可采取盘旋、尽端式，各种布局均可综合运用。
在整体地形及道路基础上，单个课目驾驶道路长（含障碍物）不小于200米，自然障碍组合驾驶路段路长不少于5千米*5千米，通过战场障碍组合路段不小于5千米*5千米，组合障碍驾驶路段不小于5千米*5千米，道路长不小于120千米，道路及两侧精细地形宽不小于50米；
道路及道路两侧精细地形网格精度：≤1.5米；
图形刷新频率≥60帧/秒。
1、场内驾驶课目
（1）根据通过直角转弯、侧方停车、通过S形路、坡道起步，上坡转弯换挡、左（右）倒车、倒车移位、弧线倒车、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过渐窄门、综合技能驾驶等14个课目要求，建立相应三维地形和障碍物。
（2）具体课目尺寸、场地设置要求可参考《新训汽车驾驶员教材》《在职汽车驾驶员教材》。
2、道路驾驶课目
（1）根据一般道路、城市道路、高速公路、山区道路、城镇乡村道路、沙漠戈壁地区、草原荒漠地区、丘陵道路、滇藏线高原道路、达坂路、湖泊路、隧道及中南半岛滨海岸滩路、山岳丛林路、岛屿路等15个课目要求，建立相应三维地形和障碍物。
（2）具体课目尺寸、场地设置要求可参考《新训汽车驾驶员教材》《在职汽车驾驶员教材》。
3、通过组合限制路段
（1）根据通过右单边桥、通过双边桥和高架桥、通过错位小巷、通过限制门、通过“8”字形限制路、通过直线限制路、限制区域掉头、快速移位长距离倒车等9个课目要求，建立相应三维地形和障碍物。
（2）具体课目尺寸、场地设置要求可参考《新训汽车驾驶员教材》《在职汽车驾驶员教材》。
4、自然障碍组合路段
（1）根据泥泞路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段、通过震毁路段、岸滩路段等7个课目要求，建立相应三维地形和障碍物。
（2）具体课目尺寸、场地设置要求可参考《新训汽车驾驶员教材》《在职汽车驾驶员教材》。
5、通过战场障碍组合路段
（1）根据进出掩体、通过山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过燃烧路段、通过反坦克壕、通过堑壕、通过弹坑、通过浮桥、通过战地组合障碍、通过陡坡、通过圆形错位障碍路等12个课目要求，建立相应三维地形和障碍物。
（2）具体课目尺寸、场地设置要求可参考《新训汽车驾驶员教材》《在职汽车驾驶员教材》。
6、城市道路
1）按照城市道路实际建模。
2）道路设有中央隔离带，每侧至少有三条以上机动车车道，汽车分向、分道行驶，互不干扰。
3）沿途设有非机动车道、绿化隔离带、护栏、地标线、交通信号灯、交通标识、树木、安全监控及通讯设施等。
7、高速公路
1）采取全封闭管理。道路两侧用隔离栏等设施将公路全程封闭起来，并在出入口进行控制，高速公路内车辆速度为80～120km/h，车辆类别包括小轿车，货车，大巴车等，交通流量分大、中、小三级可调。
2）采用全立交，禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路相交时采用立体交叉、行人跨线或地道桥。
3）设有中央隔离带，每侧至少有两条以上车道，汽车分向、分道行驶，互不干扰。
4）沿途设有综合服务设施、安全监控及通讯设施等。
5）不直接通过城镇，在通往城镇处设立分流道，通过支线进入城镇。
8、涉水路段
水面高度可调节，最高1.2m。（根据季节不同，有的路段（如河床）下雨天就成为涉水路，汽车涉水时，水的浮力使汽车对河床的压力减小，车轮附着力也随之变小，驱动轮容易打滑；水流的作用会增加行驶阻力；横向的水流冲击，还会使汽车产生横向滑移；汽车行驶在涉水路段，很难观察到水下情况，增加了驾驶操纵难度）。
9、泥泞路段
与实际道路路况一致，天晴时，是乡村路，雨天为泥泞路。
10、卵石路段
与实际道路路况一致，由大小卵石组成。
11、松沙路段、冰雪路段、通过震毁路段、岸滩路段 与实际道路路况一致。
12、一般道路、城镇乡村道路、达坂路、湖泊路、隧道 与实际道路路况一致。
13、山区道路
1）按照山区道路实际建模。
2）道路无中央隔离带，标单黄线或双黄线，每侧至少有一条以上机动车车道，汽车混合行驶，互相干扰。
3）道路两侧为傍山路、有悬崖、急弯、鸣笛、减速等交通标识。
4）含连续上下坡。
14、沙漠戈壁地区、草原荒漠地区、丘陵地区等道路 按照地区道路实际建模，与实际地区道路路况一致。
15、滇藏线高原道路及中南半岛滨海岸滩路、岛屿路、山岳丛林路 按照实际建模，与实际道路路况及环境一致。
16、上下铁路平车驾驶
1）铁路装卸载站。
2）货台、制式站台。
3）普通平车N16。
17、上下舰（船）驾驶
1）码头、吊具。
2）可用于运输大型辆的船不少于2种。
3）引桥。
18、上下运输机驾驶
1）外部结构按照运输机真实外观建模；
2）内部结构按照运输机货舱尺寸建模；
3）机型不少于2种。
19、实景道路
所属区域典型道路及两侧精细地形宽不小于50米；道路及道路两侧精细地形网格精度：1.5米；图形刷新频率≥25帧/秒。
布置形式：各类型道路纵横交错，设计多个平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路设计布局可选择环状（闭合、不闭合）、枝状、坡地或山地道路设计布局可采取盘旋、尽端式，各种布局均可综合运用。
（五）联网控制模块
整体上延迟不得超过60ms，满足不少于50个节点。