军用汽车(勇士、猛士)驾驶模拟器

　　军用汽车(勇士、猛士)驾驶模拟器主要模拟部队常用车辆的驾驶训练及应急避险训练，操作平台硬件与部队实装车相似，系统软件可匹配多种车型，具有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能，为学员驾驶训练提供一个较真实驾驶模拟环境，具备符合大纲规定课目的驾驶模拟训练功能。

　　性能参数：

　　(1)前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角一致。左右后视镜视景可调。

　　(2)驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本一致。

　　(3)各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出，开关使用触摸屏模拟。 仪表和开关的形状、位置关系按实装车辆设计。

　　(4)针对不同车型的特点，建立车辆动力学模型和运动学模型，仿真效果 符合对应车型机动特性，确保效果逼真。

　　(5)可生成各课目训练所需三维地形、道路景况、雨雪风雾等天候及昼夜 不同时段照明情况;能够模拟昼夜、各种天候、不同路况条件下的驾驶训练。

　　(6)采集数据速率：每帧不大于 20ms;并能对各操作传感器进行检测，采集软件设置信号采集频率不低于50赫兹，间隔不大于20ms。

　　1.六自由度平台
       可模拟：滚动、俯仰、偏航、纵向位移、横向位移、垂向 位移，能够模拟在车辆行驶中产生与地形起伏相一致的颠簸，使车载人员训 练时具有实车行驶中的前倾、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉。

　　2.驾驶舱体

　　(1)型式：单双座可选择，半封闭式座舱。驾驶座舱采用玻璃钢外壳或金属材质，具有与真车驾驶室驾驶操作工位相似的空间布局，采用钢结构承载骨架设计;

　　(2)能与六自由度平台牢固连接，且连接后总高度不超过2800mm。

　　3.转向机构

　　(1)根据单位编配车辆的实装件改装其位置、力感、行程、颜色与实装一致，具备最大转向锁止功能。

　　(2)包括转向灯、远近关灯、喇叭、雨刮器、车辆 启动等开关。

　　4.油门踏板

　　根据单位编配车辆的实装件改装，其尺寸、位 置、力感、行程、颜色等与实装一致。

　　5.离合器踏板

　　根据单位编配车辆的实装件改装，其位置、力 感、行程、颜色等与实装一致。配合变速机构，模拟与真车一致换挡效果。

　　6.制动踏板

　　根据单位编配车辆的实装件改装，其尺寸、 位置、力感、行程、颜色等与实装一致。

　　7.驻车制动

　　根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研(金属材质)，尺寸、位 置、力感、行程、颜色等与实装一致。

　　8.变速机构

　　(1)尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。

　　与离合器关联的互锁装置功能可靠，在离合器未踏动情况下，不能出现挂挡 及摘档，踏动离合器后变速机构方可摘档。

　　(2)金属材质。

　　9.仪表盘显示屏

　　(1)分辨率不低于 1920 ×1080。

　　(2)显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型仪表盘 1:1 显示需要。

　　10.前方视景显示屏

　　勇士汽车模拟器采用三个高清显示器组合而成的三联屏，采用高清显卡，可达到5760*1080的超高清分辨率。

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