本车辆驾驶模拟器主要由外挂显示器、舱壳体、舱底座、座椅、灯光、仪表、档位、变速器、方向盘、油门、刹车、设备支架等设施组成,外挂显示器、模拟座舱采用一体化设计,半实物模拟器外观、内部颜色、布局、参数设置、界面显示、操作响应参考示意图例并根据实际使用场景进行优化;实现与真实驾驶场景相一致的模拟驾驶、考核评判、视频回放、音效模拟、动态感知、档案管理等功能。
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1.一般训练场景
(1)能完成基础驾驶动作练习、换挡和转向驾驶、上下坡驾驶、侧坡驾驶、越过沟渠驾驶、通过限制路和障碍物驾驶、越过坑道驾驶、高速公路驾驶、松软多沙地区行驶、泥泞地区行驶、涉水驾驶、卵石路驾驶、沙漠戈壁地区驾驶、山地驾驶、冰雪地驾驶、夜间驾驶、上轮船、上火车、燃烧路段等场景等内容;
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(2)不同驾驶场景下能提供与环境相适应的动力反馈。
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2.应急训练场景
能够完成车辆转向、突然爆胎、方向盘失灵、前方落石、前方事故、刹车失灵、无油熄火、挡风玻璃破碎、台风条件下驾驶等突发情况操作。 |
3.场景模拟性
(1)配备与训练环境、场景相适应的电子地图(含有北京市城市交通地图); |
(2)能生成效果逼真的三维训练场景(训练地貌包括平原、丘陵、山地、轮船、火车、浮桥等; |
(3)场景包括山林、草原、荒漠、城市、乡村、雪地、岸滩、高原、震毁等) |
4.驾驶动作模拟性
(1)模拟器满足前款要求的各类驾驶场景模拟操作,包括起停、换挡、制动、会车、超车、掉头、转向等驾驶操作动作过程模拟; |
(2)通过窄路、直角弯、S弯、8字路、错位小巷、限制门、坡道起步、横断路等基础驾驶技能操作模拟; |
(3)能完成基础驾驶动作练习、越野驾驶及应急驾驶; |
(4)能够实现上坡、下坡、侧破、横穿山脊、越过沟渠、穿过障碍物、登飞机、登火车、登轮船等驾驶动作。 |
5.考核评判模块
(1)能够实现对训练环境态势的监控及实时导调(气候、时间); |
(2)能够记录和保存训练过程数据并通过EXCEL表格导出; |
(3)具有驾驶过程复现、成绩自动评判以及语音播报扣分项目的功能; |
(4)可以自主选择内容进行训练,练习模式下可以循环重复训练,考核模式下可进行循环反复考核并可以训练难度升级。 |
6.回放模块
(1)能够把当前监控的模拟器运动数据和驾驶动作数据记录到文件中; |
(2)具备对训练过程或科目进行回放的功能。 |
7、档案管理模块
(1)支持控制平台对学员训练档案进行查看、管理功能并支持外部EXCEL表格的批量导入导出功能; |
(2)可以完成对受训人员、训练科目、训练成绩的管理,实现训练成绩的浏览和查询; |
(3)支持对个人操作记录数据进行分区管理保存,通过账号密码查看各自存档。 |
8.音效模拟模块
能够对车辆发动机声响、车辆行驶噪音、环境音效等进行音效模拟。 |
9.稳定性
(1)连续工作能力,模拟器在正常工作状态下,连续工作时间:72h。 |
(2)启动时间模拟器从开机到正常工作状态下,启动时间≤8分钟。 |
10.有效荷载
模拟器负荷重量:500千克。 |
11.外观尺寸
(1)2500mm≥长≥2200mm; |
(2)1600mm≥宽≥1300mm; |
(3)1500mm≥高≥1200mm。 |
12.主要材料
外观主体材料为优质钢材,内饰为工程塑料材质。模拟器表面清洁、无锈蚀、无划痕、无碰伤、无油污、涂镀层无脱落,接线柱和插座固定应牢固。尺寸不含外围支撑架及显示屏,后视镜画面通过电子屏显示(参考示例图片),外观颜色支持按需求喷绘。 |
13.工作温度
-30℃~+45℃ |
14.平均维修时间
单一故障平均维修时间不大于60分钟; |
15.运输
模拟器方便拆分、组装,设有行走装置。 |
16.安全性能
(1)配备能切断模拟器电源的总开关,对每个电源或一组同时接通的高压电源,有信号灯指示; |
(2)当插头与插座分离后,其插针不带电; |
(3)模拟器的机架、机柜、面板和其他外部金属件,在正常工作期间处于低电位; |
(4)设备外露部位的棱角和边缘外采用钝化处理并张贴警示标识,特别危险部位粘贴防撞条; |
(5)对于旋转的零部件运转时人员有可能不慎触及之处,均采取有效防护措施并张贴警示标识; |
(6)结构设计考虑给维护、调整、更换留有安全的空隙,并配备适用的实施工具; |
(7)模拟器配备初始化操作、电源控制、故障紧急处理、电源启闭及故障报警提示等装置; |
(8)程序操作简洁、界面友好,具有自检、调试、故障报警和一键自动恢复功能; |
(9)能够将训练数据(受训人员信息、训练记录等)以EXCEL表格的接口形式进行导入和导出。 |
17.抗干扰
模拟器在正常工作时,不会受到其它设备的干扰。 |
18.显示系统
整体显示系统由3联屏和2副VR眼镜组成。 |
(1)多屏显示:
①显示采用3联屏方案; |
②屏幕尺寸:55寸; |
③显示器的覆盖面积模拟驾驶员真实驾驶的视野要求,静态视野:180度,动态视野与实际相符。 |
(2)每套设备配备2副VR眼镜:佩戴舒适、整体视觉效果与多屏显示相近。 |
(3)后视镜由2个显示屏显示,可根据驾驶员观察视野配置后视镜的显示范围和显示角度。 |
19.显示屏基本参数
(1)分辨率:3840*2160; |
(2)色素:1670万; |
(3)色域:90%广色域; |
(4)响应时间:≤2ms; |
(5)视角:178度; |
(6)平均亮度:600cd/m2; |
(7)使用寿命:≥60000小时; |
(8)长宽比:16:9; |
(9)对比度:5000:1; |
(10)刷新率:120Hz。 |
20.六自由度运动平台
(1)六自由度运动平台可实现6个自由度运动(3个平移:纵向X平移、横向Y平移和垂向Z平移;3个姿态:俯仰、侧倾、航向); |
(2)六自由度运动平台能模拟实车在不同运动条件下的运动感觉,如加减速、制动、左右转弯、上下坡道、路面颠簸、撞击及发动机怠速抖动等; |
(3)①俯仰角运动幅度:30°,②加速度:120°/s²; |
(4)①滚转角运动幅度:30°,②加速度:120°/s²; |
(5)①偏航角运动幅度:30°,②加速度:120°/s²; |
(6)①纵向运动距离幅度:300mm,②加速度:5m/s²; |
(7)①侧向运动距离幅度:300mm,②加速度:5m/s²; |
(8)①垂向运动距离幅度:300mm,②加速度:5m/s²; |
21.噪音
1米处的噪声:68dB。 |